Como criar um comedouro automático exclusivo para gatos com o UNIHIKER K10

auroraAA Jun 25.2025

0 99 Easy

Introdução:

Este projeto é uma aplicação de reconhecimento de imagem por inteligência artificial no cenário de proteção a animais abandonados. O projeto utiliza a função embutida de detecção offline de gatos/cães do Unihiker K10. Desta forma, o Alimentador Automático pode identificar com precisão e atender gatos abandonados que necessitam de ajuda. Quando o alimentador reconhece um gato e detecta que o animal se aproximou da tigela de ração, ele libera automaticamente alimento para alimentação. Outros animais que entrarem na área de reconhecimento não serão alimentado.

Instruções de Operação

Mova gradualmente o modelo de gato (ou uma foto de gato) para dentro da zona de reconhecimento. O Alimentador de Gatos identificará o animal e o dispensador de ração será ativado para liberar o alimento. Quando o gato abaixar a cabeça para comer, o quadro de reconhecimento facial desaparecerá. O K10 iniciará uma contagem regressiva de 10 segundos. Durante este período, a máquina não liberará alimento adicional, prevenindo o problema de alimentação repetida que pode ocorrer quando o gato abaixa e levanta a cabeça repetidamente durante a alimentação. Se outro modelo animal, como um modelo de faisão, for introduzido na área de reconhecimento, o K10 não o identificará e o dispensador de ração permanecerá inativo.

HARDWARE LIST

1 UNIHIKER K10

Link

1 Gravidade: Módulo de Relé Fácil

Link

1 Modelo de Gato

1 Modelo de Perdiz

1 Motor

1 3D Impresso

1 Suporte

Passos de Produção:

(Dica: Antes de iniciar a montagem, certifique-se de que as peças impressas em 3D já estejam pré-impressas. Os arquivos para as peças impressas estão localizados no final do artigo.)

PASSO 1

Utilize um quadro de exposição A3 e esponjas de suporte de 3 x 3 cm para acolchoar a parte superior e inferior.

PASSO 2

Imprima em 3D o suporte K10, fixe-o à placa inferior do suporte K10 usando o parafuso de fixação do suporte K10, instale o K10, conecte a linha de alimentação do K10 e a fiação da porta P1, respectivamente, e passe os dois fios pelo orifício reservado na placa inferior.

PASSO 3

Monte o dispensador de ração impresso em 3D. Conecte o relé, o dispensador de ração e a porta P1 do Unihiker K10. Para orientação, consulte as imagens fornecidas.

PASSO 4

Posicione o dispensador de ração no orifício pré-cortado, coloque o modelo de gato e organize o feixe de cabos.

PASSO 5

Despeje as rações granuladas na tigela de comida do gato. (recomenda-se usar menos de 25 bolinhas, pois quantidade maior pode causar obstrução).

PASSO 6

Conclua a instalação, ligue o K10 e o relé, e inicie a prática do projeto.
Veja a seguir uma versão demonstrativa em vídeo (apenas para referência).

CODE

/*!
 * MindPlus
 * esp32s3bit
 *
 */
#include "unihiker_k10.h"
#include "AIRecognition.h"
 
// Dynamic variables
volatile float mind_n_time;
// Create an object
UNIHIKER_K10  k10;
AIRecognition ai;
uint8_t       screen_dir=2;
 
 
// Main program start
void setup() {
	k10.begin();
	pinMode(P1, OUTPUT);
	k10.initScreen(screen_dir);
	ai.initAi();
	k10.initBgCamerImage();
	k10.setBgCamerImage(false);
	k10.creatCanvas();
	ai.switchAiMode(ai.NoMode);
	mind_n_time = 0;
	ai.switchAiMode(ai.Cat);
	k10.setBgCamerImage(true);
}
void loop() {
	if ((mind_n_time==5)) {
		for (int index = 0; index < 5; index++) {
			k10.canvas->canvasText((String("Waiting For ") + String((String(mind_n_time).toInt()))), 1, 0x0000FF);
			mind_n_time -= 1;
			delay(1000);
		}
		k10.canvas->canvasClear(1);
	}
	if ((mind_n_time==0)) {
		if (ai.isDetectContent(AIRecognition::Cat)) {
			if ((ai.getCatData(AIRecognition::Length)>180)) {
				k10.canvas->canvasText("Feeding...", 1, 0x0000FF);
				k10.canvas->updateCanvas();
				digitalWrite(P1, HIGH);
				delay(3000);
				digitalWrite(P1, LOW);
				while (!(100>ai.getCatData(AIRecognition::Length))) {}
				mind_n_time = 5;
			}
		}
	}
}

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