Maqueen Plus V3 x UNIHIKER K10 Lição 1: Introdução ao Robô Carro UNIHIKER K10
Introdução ao Produto
O robô carro UNIHIKER K10 é uma plataforma de aprendizado desenvolvida para a educação em programação juvenil e introdução à IA. Ele combina o chassi inteligente Maqueen Plus V3 com a placa controladora principal UNIHIKER K10, integrando tecnologias como controle, display gráfico, reconhecimento de voz, síntese de voz, processamento de imagens e comunicação sem fio. Isso ajuda os estudantes a avançar da programação básica para o desenvolvimento de sistemas inteligentes avançados, dominando a interação com hardware, aplicação de sensores e outras habilidades essenciais.
Este robô não só se destaca em movimentação e percepção ambiental, mas também suporta interações multimodais como luzes, sons e exibição na tela, tornando o aprendizado mais divertido e imersivo. Seja para ensino em sala, atividades maker ou projetos de robótica, é uma ferramenta educacional prática e altamente expansível.

Introdução ao Hardware
1. Chassi Inteligente Maqueen Plus V3
- 5 sensores de seguimento de linha: suportam reconhecimento de linha preta e rastreamento para tarefas inteligentes de seguir linha.
- 2 sensores de luz: detectam brilho ambiente para controle de iluminação inteligente ou comportamentos sensíveis à luz.
- Sensor laser matricial: usa 64 pontos laser para evitar obstáculos e detectar penhascos com precisão milimétrica.
- Faróis e luzes ambiente RGB: cores personalizáveis com 16 milhões de opções para melhor visual e feedback de status.
- Buzzer: oferece alertas sonoros para melhor interação homem-máquina.
- Motores metálicos destacáveis: perfeitamente ajustados para rotação suave sem travamentos.

2. UNIHIKER K10
- Tela LCD colorida de 2,8 polegadas: exibe dados, interfaces e animações para interação intuitiva.
- Reconhecimento de voz offline: suporta comandos em chinês e inglês sem necessidade de internet.
- Câmera embutida: permite captura e processamento de imagens para projetos como detecção de objetos, reconhecimento facial, leitura de QR codes e reconhecimento de gatos/cachorros.
- Sensores integrados: acelerômetro, microfone, temperatura e luz para projetos baseados em percepção.
- Comunicação sem fio: suporta Wi-Fi e Bluetooth para controle remoto e projetos IoT.
- Alto-falante e indicadores RGB onboard: para feedback de voz, exibição de status e interações luminosas.

Tutorial de Montagem
Para etapas detalhadas sobre a montagem do Maqueen Plus V3, consulte o Tutorial de Montagem do Maqueen Plus V3.

Coloque a tela do UNIHIKER K10 voltada para frente e insira seus contatos dourados verticalmente no slot do chassi, garantindo a inserção total.

Introdução ao Software
Mind+ é um software de programação gráfica amigável para estudantes do ensino fundamental e médio. Com interface intuitiva e fácil de usar, Mind+ tornou-se uma plataforma líder em educação de programação. Suporta múltiplas plataformas de hardware e oferece uma grande variedade de módulos e recursos de programação, tornando o aprendizado mais envolvente e divertido.
- Interface gráfica intuitiva: Mind+ possui uma interface de arrastar e soltar que permite aos estudantes construir programas sem escrever códigos complexos. Esse design reduz significativamente a barreira de entrada e ajuda iniciantes a começarem rápido.
- Ampla compatibilidade de hardware: Mind+ suporta diversos dispositivos, incluindo Maqueen Plus V3 e UNIHIKER K10. Essa compatibilidade permite que estudantes apliquem diferentes hardwares de forma flexível em seus projetos.
- Módulos de programação ricos: o software oferece diversos módulos para controle de movimento, processamento de dados de sensores, exibição gráfica, reprodução de sons e mais. Isso oferece um amplo espaço para criatividade dos estudantes.

Download: https://mindplus.cc/en.html
Nota: Requer Mind+ V1.8.1 RC1.0 ou superior.
1. Visão Geral da Interface
A interface do Mind+ possui 8 áreas principais: barra de menu, seletor de modo, ferramentas rápidas, blocos de comando, área de scripts, área de código, extensões e monitor serial.

2. Adicionando Extensões
Troque para o Modo Upload: todos os projetos deste curso usam esse modo.

Adicione a placa controladora principal: “Extensão” > “Placa” > “UNIHIKER K10”

Adicione a placa de expansão: “Extensão” > “Placa de Expansão” > “Maqueen Plus V2/V3”

Após adicionar, novos blocos aparecerão: “UNIHIKER K10” e “Placa de Expansão”.

Programação Prática
1. Conexão do Hardware
Use um cabo USB 3.0 para Type-C para conectar o robô montado ao computador.
Nota: A extremidade Type-C deve ser conectada ao UNIHIKER K10.

2. Configuração do Software
Abra o Mind+ e siga os passos de configuração abaixo.

3. Escrevendo o Programa
Vamos exibir o logo do UNIHIKER na tela e fazer as luzes RGB do Maqueen Plus V3 ciclar pelas cores vermelho, amarelo, azul e verde.
Use os blocos "armazenar em cache a imagem local em X Y" e "mostrar conteúdo em cache" da zona de comandos UNIHIKER K10 para mostrar o logo.
Nota: O uso destes blocos será explicado detalhadamente em aulas futuras. Por enquanto, só vamos utilizá-los rapidamente para começar.

Para controlar as luzes RGB da placa base Maqueen Plus V3 para mostrar diferentes cores, use os comandos na área "Extensão". Use o bloco “Inicializar luz ambiente RGB no pino com LEDs” dentro do bloco "UNIHIKER K10 na partida".

Depois, dentro de um bloco "repita sempre", use o bloco "Mostrar cor nos LEDs a da fita RGB no pino" para definir as 4 luzes RGB para vermelho. Use o bloco "esperar 1 segundo" para manter a cor vermelha por 1 segundo.

Repita o processo para as cores amarelo, azul e verde, cada uma por 1 segundo. O programa completo fica assim:

4. Executar o Programa
Certifique-se que o UNIHIKER K10 está conectado corretamente ao computador via cabo USB. Após a conexão, clique no botão "Enviar" no software Mind+.

Quando o programa for enviado, desconecte o cabo USB do UNIHIKER K10.
Ligue o botão de energia da bateria do carrinho e o botão de energia do chassi.
O logo do UNIHIKER aparecerá na tela, e as luzes RGB do chassi irão ciclar entre vermelho, amarelo, azul e verde.

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