1. Verificação dos Componentes
Nota: Ao verificar os componentes, compare diretamente com a lista de hardware mostrada na imagem.
2. Etapas de Montagem
2.1 Instalar as Rodas
Encaixe as rodas nos eixos dos motores, certificando-se de que o eixo da roda esteja completamente fixado ao eixo do motor. Gire manualmente as rodas para verificar se o movimento está suave — não deve haver atrito nem desalinhamento. Verifique também se os fios dos motores estão corretamente conectados ao controlador (normalmente já vêm conectados de fábrica; apenas confira se estão firmes).
Atenção: Evite girar as rodas manualmente com frequência, pois isso pode causar desgaste excessivo das escovas de carbono do motor e reduzir sua vida útil.
2.2 Instalar a Placa de Bateria
Fixe os suportes de cobre nos furos indicados no chassi do carro (alinhe cuidadosamente os furos). Em seguida, utilize parafusos M3 para prender a placa de bateria nos suportes.
Por fim, conecte a placa de bateria ao chassi usando o cabo de alimentação.
2.3 Instalar o Módulo de Medição a Laser por Matriz
Instalação do Módulo
Use parafusos M3 para fixar o módulo de medição a laser por matriz no seu suporte dedicado. Certifique-se de que o módulo esteja orientado na direção correta.
Prenda o suporte à estrutura de expansão usando parafusos manuais (com aperto manual).
Instalação do Suporte
Fixe os suportes de cobre na placa de bateria e, em seguida, use parafusos manuais para prender o suporte nesses espaçadores.
Por fim, conecte o módulo à porta I2C do chassi do carro usando um cabo I2C.
Nota: Verifique se a ordem das cores dos fios do cabo corresponde às cores dos pinos I2C.
2.4 Instalar a Bateria
Coloque a bateria na fita com aba de puxar e insira ambas dentro do compartimento da bateria. Certifique-se de que os polos positivo (+) e negativo (–) estejam alinhados com as marcações no compartimento.
Importante: O kit não inclui a bateria. Prepare uma bateria de lítio 18650 por conta própria.
3. Teste Geral
3.1 Teste de Energia
Ligue o interruptor de energia na placa de bateria e verifique se o indicador de nível de carga acende.
Depois, ligue o interruptor de energia no chassi e verifique se os indicadores de energia do chassi e do módulo de medição a laser estão acesos.
3.2 Verificação dos Sensores
Levante o carro e observe se todos os LEDs azuis dos sensores de seguimento de linha de 5 vias estão acesos. Se todas as luzes estiverem funcionando normalmente, a montagem foi concluída com sucesso.
